天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

在德国奥格斯堡的库卡机器人公司总部,与其它技术发明相比,机器人相对而言比较年轻。世界上个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年,库卡研发了台由电机驱动的 6 轴工业机器人 AMULUS。1996 年,库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时,由库卡公司开发的基于 PC 机的控制系统已投放市场。由此了以软件、控制系统和机械设备结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。








一个连接了十个KUKA焊接和搬运机器人组成的自动化生产线,无论在哪个行业都是令人瞩目的,而通常也只有在汽车工业中才能找到同类可比的解决方案。来自下奥地利州St.Aegyd的Roth技术公司是欧洲货车行业的供应商和系统合作伙伴,自1983年开始为货车、拖拉机、叉车、公共汽车等生产排气管。该公司大胆采用了KUKA机器人为其设计的这项由十个机器人组成的焊接及搬运解决方案,由此开辟了一个全新的生产方向。这一复杂的生产线为曼(MAN)公司制造出了符合排放标准EURO6的新一代消声器。
汽车行业对零配件供应商的质量要求日益提高,这是和Roth公司开发使用KUKA机器人的创新型自动化解决方案的其中一个动因。在行业需要能实现更多件数的生产能力的同时,有关废气清洁排放限制方面新的法规也要求产品生产更新和更高的灵活性。终,Roth技术公司消声器部件的重量达到了120至150kg,超过了正常人的搬运重量,其对自动化解决方案的需求也迫在眉睫。



KUKA机器人焊接系统
主要包括
机器人系统
焊接系统
周边设备
安全设备
其他附件组成
机器人系统包括机器人本体、机器人控制柜及示教盒组成。
机器人C4控制柜系统内部概览
1.电源滤波器2.总开关3.CSP4.
控制系统PC机5.驱动电源(轴7和8的
驱动调节器选项)6.4至6号轴驱动调|
节器7.1至3号轴驱动调节器8.制
动滤波器9.CCU 10.SIB/SIB扩展
型11.保险元件12.蓄电池13.|
接线面板14.滚轮安装组件(选项)
19.库卡smartPAD
1接线板11CSP
2蓄电池12控制系统PC机
3保险元件Q313制动滤波器K2
4保险元件Q1314驱动电源KPPG1
5总开关15驱动调节器KSP T1
6内部风扇16驱动调节器KSPT2
7驱动调节器KSPT12 17 SIB/SIB扩展型
8驱动调节器KSPT11 18CCU

